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　　尽管包括马斯克在内的科技领导者都认为人形机器人是未来发展的方向，并有望在更广泛的场景中进行部署。但要真正将这些机器人用于工厂生产线还面临很多障碍
。

　　在上周的达沃斯论坛上 ，马斯克谈到人形机器人的更广泛的商业化进程时称，特斯拉的人形机器人擎天柱将于明年年底向公众出售
，这较马斯克此前的预期又延后了一年。马斯克表示：“到那时，我们才能确信它的可靠性非常高 ，安全性也非常高
，而且功能范围也很广 。 ”

　　马斯克相信，人形机器人的广泛应用将带来巨大的经济繁荣
。他甚至多次预测 ，机器人数量将超过人口数量。“如果我们拥有无处不在的人工智能以及无处不在的机器人技术
，那么全球经济将会出现真正前所未有的爆炸式增长 。
”他表示
。

　　但效率提升的速度可能不如他的预想。就算在中国，中国机器人公司优必选高管近日表示 ，该公司的Walker S2人形机器人的生产效率目前能达到人类生产效率的30%至50%
，并希望到2027年，将生产效率提升至人类生产效率的80% 。

　　优必选的Walker S2是去年7月发布的一款全尺寸工业人形机器人 ，目标是应用于汽车制造、物流等领域
。

　　优必选与汽车制造商比亚迪和富士康都有合作。公司此前预计
，2025年交付将超过500台Walker S2，2026年产能目标1万台 。

　　但这款机器人目前仅能完成限定的任务 ，如堆箱和质量控制
。此外，机器人目前执行不同的任务仍需人类来切换机器人的附属设备
，多功能手开发的难题尚未完全解决。

　　这凸显了人形机器人大规模应用的挑战 。尽管包括特斯拉CEO马斯克在内的科技领导者都认为人形机器人是未来发展的方向，并有望在更广泛的场景中进行部署。但要真正将这些机器人用于工厂生产线 ，并实现全自动化生产
，还面临很多障碍
。

　　马斯克也表示，特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）目前仅能在工厂里执行简单的任务。但他乐观预计 ，到今年年底
，这些机器人将能够在工业环境中执行更复杂的任务 。

　　有分析人士指出，与静态的机械臂或传送带相比 ，人形机器人的运行更为复杂
，不仅需要独立的电源供应，而且还涉及更多可移动关节 ，出现故障的概率也更高
。

　　根据国际机器人联合会的数据
，2024年中国占全球工业机器人安装量的一半以上，主要由机械臂等传统机器组成。

　　研究机构Interact Analysis分析师Marco Wang表示 ，尽管目前有许多宣传的人形机器人产线部署案例，但大部分只处于概念验证阶段或演示阶段 。“在我们真正看到商业化运营之前
，还有很多挑战
。”他还表示，目前大部分的人形机器人仍以科研用途为主 ，商业运营没有实际意义。

　　图灵奖得主
、“AI教父 ”杨立昆对人形机器人的发展并不乐观 。他在达沃斯论坛上指出
，目前业界对于世界模型的理解较少
。“有很多公司正在建造人形机器人，但是会翻跟头、耍功夫的人形机器人公司 ，还没有一家企业能够做到真正聪明和有用。
”他表示 。他还称
，这是行业的“大秘密”
。

　　杨立昆认为，尽管人们可以在非常局限的任务上训练机器人 ，但必须收集大量的数据
，这会非常昂贵，而且训练出来的机器人仅能执行少数任务。“未来几年的挑战是如何让系统真正理解现实世界 。 ”他说道。